Øving til leksjon 4
- Skogestads metode for regulatorinnstilling: Se SimVIEW-simulatoren
Transfer
function based PID tuning. Anta at prosessen som skal reguleres er
en motor med en modell i form av to tidskonstanter i serie.
Tidskonstantene er hhv. 0,2 sek og 1 sek. (Prosessen har ingen
dødtid.) Begge forsterkningene, K og Kv, i simulatoren har verdier 1.
Det er spesifisert at reguleringssystemet skal ha responstid TC
lik den største av prosessens tidskonstanter. Still inn en
PID-regulator for prosessen først med Skogestads metode med k1-faktoren 1,44.
Er responsen etter sprang i referansen (settpunktet) og responsen
etter sprang i forstyrrelsen ok?
- Implementering av PI-regulator i C-kode: Dokumentet
Guidelines to PID Control with LabVIEW inneholder en komplett
simulator av et PID-reguleringssystem. Regulatoren er der LabVIEWs
egen PID-regulator PID Advanced. Erstatt PID Advanced
med din egenutviklede PI-regulator (du kan for enkelhets skyld droppe
D-leddet i denne oppgaven) implementert med C-kode i en Formula Node.
Still inn regulatoren, og sjekk at reguleringen fungerer!
Emnets hjemmeside
Oppdatert 16.9.08 av Finn Haugen, faglærer.
E-postadresse:
finn@techteach.no).
|