tu=0; %Sprangtidspunkt for u
u0=0; %Verdi av u før spranget
u1=4; %Verdi av u etter spranget
tau=1; %Tidsforsinkelse
x0=0; %Initialverdi av x
K=3;

%Setter simuleringsparametre:
tidsskritt=0.01;
options=simset('solver','ode5','fixedstep',tidsskritt); 
tstopp=5;

%Simulerer systemet sys1:
sim('sysulin',tstopp,options)