C0700 Multivariabel og ulineær regulering

Internettbasert fjernundervisning
Høstsemesteret-03

Mål

Faget skal gi studentene kunnskaper om avanserte reguleringsmetoder som er relevante for industrielle anvendelser. Reguleringsmetodene bygger på eller er alternativer til vanlig PID-regulering.

Innhold

  • Modellbaserte metoder for PID-regulatorinnstilling, bl.a. Skogestads metode
  • Adaptiv PID-regulering (gain scheduling)
  • Dødtidskompensering og IMC (Internal Model Control)
  • Multivariable prosesser og regulering av slike (bl.a. multivariable modeller, enkeltsløyferegulering, utgang-pådrag-parring med RGA-analyse (Relative Gain Array), regulering med dekopling)
  • Regulering av prosesser med ulineariteter (bl.a. dødgang, hysterese, friksjon)
  • Modellbasert prediktiv regulering (MPC - Model-based Predictive Control)
  • Analyse av tidsdiskrete reguleringssløyfer (inkl. introduksjon til tidsdiskret systemteori)
  • Verktøy for analyse og optimalisering av PID-sløyfer på basis av loggedata

Fagets omfang

6 studiepoeng (tidligere 2 vekttall).

Faglærer

Siv.ing. Finn Haugen, TechTeach. E-postadresse: finn@techteach.no. Tlf.: 9701 9215.

Undervisningsopplegg

Undervisningen baseres på

  • e-post,
  • egne undervisningssider på web, med bl.a. framdriftsplan med lenker til øvingsoppgaver

Faget deles opp i 13 leksjoner med én øvingsoppgave for hver leksjon basert på regneoppgaver og et antall datamaskinbaserte øvinger (basert på MATLAB og SIMULINK og det virtuelle laboratoriet SYSLAB). Øvingsoppgavene vil bli tilgjengelige fra framdriftsplanen. Besvarelsene av øvingene skal sendes instruktør via e-post, som så vurderer og gir tilbakemelding på besvarelsen. Det er kollektiv framdriftsplan (lik for alle deltakerne).

Litteratur

  • Regulering av dynamiske systemer, bind 1 og bind 2 (Tapir Forlag), med tilhørende oppgave/løsningsbøker av F. Haugen, Tapir forlag, 2000 og tilhørende oppgave/løsningsbok
  • Supplerende litteratur

Programvare som benyttes i faget

  • MATLAB
  • SIMULINK
  • Control System Toolbox (i MATLAB)
  • Kjørbare programfiler for SYSLAB-laboppgavene (disse lastes ned fra web og krever ingen annen spesiell programvare for å kunne benyttes).

Evaluering (eksamen)

Offentlig skriftlig eksamen (4 timer) med tallkarakter. Ingen hjelpemidler. Eksamensdato: Ikke fastsatt. For å få adgang til eksamen må 3 av 13 øvingsoppgaver (definert ved kursstart) være gjennomført på godkjent måte.

Det er anledning å gå opp til eksamen i nærheten av hjemkommunen (ta kontakt med HiT-TF v/Anne Blichfeldt, anne.m.blichfeldt@hit.no, tlf. 35571110, dersom dette er aktuelt). Merkostnader i forbindelse med desentralisert eksamensavvikling kommer i tillegg til kursavgiften.

Undervisningstid

Første undervisningsdag (oppstart for 1. leksjon) er onsdag 20. august 2003. Siste undervisningsdag er ca. 1 desember. Eksamen avholdes i desember 2003.

Målgruppe

Studenter, lærere og (sivil-)ingeniører i industri eller offentlig sektor.

Opptakskrav og forkunnskaper

Opptakskrav er dokumentert generell studiekompetanse eller tilsvarende.

Forkunnskaper er systemteori for dynamiske systemer og grunnleggende reguleringsteknikk som undervist i ingeniør- eller sivilingeniørutdanningen. (Faget C0200 Styring og regulering representerer et passende grunnlag for C0700 Avansert reguleringsteknikk.)

Kursavgift

Prisen er kr. 12000, ekskl. undervisningsmateriell. Eksamensavgift er inkludert i prisen.

Påmelding

Påmelding kan skje via webskjema herfra (under menyen Kurs/Studier, Fjernundervisning) eller send e-post til en av kontaktpersonene angitt nedenfor. Det er ingen påmeldingsfrist, og en kan også delta etter at undervisningen er startet. (Faget kan bli avlyst dersom det er for få deltakere.)

Kontaktpersoner

[Hjemmesiden til Høgskolen i Telemark] [Avdeling for teknologiske fag]

Oppdatert 16.5.03 av Finn Haugen, faglærer. E-post: finn@techteach.no.