 |
 |
Plan for kybernetikk-emnene v-08
Hvert emne er på 5 sp, hvilket tilsvarer totalt ca 44 timer tilrettelagt undervisning (forelesning, øving, lab, prosjekt med veiledning). Dette kan undervises med 4 timer i 11 uker (44 timer) eller 5 timer i 9 uker (45 timer og sløyfer 1 time i én av ukene).
| Uke nr / Mandag |
Kyb grk 4 timer mandag 11 leksjoner (uker) FH: 145. KEW: 113 |
Kyb prosj 5 timer onsdag 9 leksjoner (uker) FH: 87. KEW: 52: MP: 80? |
Kyb vg 4 torsdag 11 leksjoner (uker) FH: 83. KEW: 83 MP: 83? |
| 3 / 14.1 | 1 FH Systemteori (Differensiallikningsmodeller. Blokkdiagrammer. Matematisk modellering av fysiske systemer.) | 1 MP Logisk og sekvensiell styring | |
| 4 / 21.1 | 2 FH Systemteori (Matematisk modellering forts.) | 2 MP Logisk og sekvensiell styring | |
| 5 / 28.1 | 3 KEW Systemteori (Responsberegning med Laplacetransformasjonen) | 3 MP Logisk og sekvensiell styring | |
| 6 / 4.2 | 4 KEW Systemteori (Transferfunksjonsmodeller. Integrator. 1. ordens system med forsterkning og tidskonstant) | 4 MP Logisk og sekvensiell styring | |
| 7 / 11.2 | 5 FH LabVIEW-kurs | 5 MP Logisk og sekvensiell styring | |
| 8 / 18.2 | 6 FH Simulering av dynamiske systemer (LabVIEW Simulation Module) | ||
| 9 / 25.2 | 7 FH PID-regulering (Hensikt, komponenter i reguleringssløyfen, virkemåte, anvendelser) | 6 FH Elektrostudenter:
Frekvensresponsanalyse (inkl. signalfiltrering) 6 KEW Maskinstudenter: Instrumenteringsteknikk, måleteknikk og elektriske maskiner |
|
| 10 / 3.3 | 8 KEW Praktisk PID-regulering (Revers/direkte-virkning, målestøyfilter, anti-windup) Automatiseringsutstyr. | 1 KEW Utvikling av tidsdiskrete regulatorer og signalfiltere basert på diskretisering av tidskontinuerlige regulatorer og filtere (kun utvikling av differenslikninger, ingen analyse) | |
| 11 / 10.3 | 9 FH Ytelseskriterier for reguleringssystemer. PID-innstilling. Simulering av reguleringssystemer. | 2 KEW Tidsdiskrete regulatorer og signalfiltere forts. | 7 FH Elektrostudenter:
Sluttverditeoremet (Laplace). Transferfunksjonsbasert analyse av
reguleringssystemer 7 KEW Maskinstudenter: Instrumentering og maskiner |
| 12 / 17.3 | Påske | Påske | Påske |
| 13 / 24.3 | Fri (2. påskedag) | ||
| 14 / 31.3 | 10 FH I/O mellom fysisk prosess og PC m/LabVIEW. Lab: PC-basert automatiseringssystem | 3 FH/MP Prosjektarbeid (LabVIEW og PLS) | Fri (1. mai) |
| 15 / 7.4 | 11 KEW Automatisering (Industrielle reguleringsstrukturer. Kaskaderegulering, foroverkopling, forholdsregulering, driftsstabilisering av anlegg. MPC-regulering) | 4 FH/MP Prosjektarbeid | 8 FH Elektrostudenter:
Frekvensresponsanalyse av reguleringssystemer
8 KEW Maskinstudenter: Instrumentering og maskiner |
| 16 / 14.4 | 5 FH/MP Prosjektarbeid | 9 FH Elektrostudenter:
Stabilitetsanalyse av dynamiske systemer og reguleringssystemer
9 KEW Maskinstudenter: Instrumentering og maskiner |
|
| 17 / 21.4 | 6 FH/MP Prosjektarbeid | 10 FH Elektrostudenter:
Transferfunksjonsbasert innstilling av PID-regulatorer.
10 KEW Maskinstudenter: Instrumentering og maskiner |
|
| 18 / 28.4 | 7 FH/MP Prosjektarbeid | 11 FH Elektrostudenter:
Introduksjon til systemteori for tidsdiskrete systemer (filtere og
reguleringssystemer) 11 KEW Maskinstudenter: Instrumentering og maskiner |
|
| 19 / 5.5 | 8 FH/MP Prosjektarbeid | ||
| 20 / 12.1 | Fri (pinse) | 9 FH/MP Prosjektarbeid |
Oppdatert 4. desember 2007 av Finn Haugen. E-post: Finn.Haugen@hit.no