Høgskolen i Buskerud: Emne SEKY2214 Kybernetikk 2

Øving 1: Simulink-simulator for reguleringssystem

1. Implementer en simulator for et reguleringssystem for en prosess i form av en 1. ordens transferfunksjon med tidskonstant 10 sek og forsterkning 1 i serie med en tidsforsinkelse på 2 sek. Prosessmodellen skal representeres med en LTI-blokk. Plott både referansen og prosessutgangen (utgangen av transferfunksjonen) i samme diagram. Simulatoren skal kjøre med tidsskritt 0,1 sek.
2. Still inn en PI-regulator (bruk PID Controller (with Approximative Derivative-blokken) for prosessen vha. Ziegler-Nichols' lukket sløyfe-metode. (Tips for å unngå problemer med PID-blokken: Sett parameteren N lik 1.) Blir reguleringssystemets stabilitet tilfredsstillende?
3. Hva blir det statiske reguleringsavviket ved sprang i referansen?
4. Hva skjer med reguleringssystemets stabilitet ved følgende parameterendringer:
   1. Økning av prosessens tidsforsinkelse
   2. Økning av prosessens forsterkning
   3. Økning av regulatorforsterkningen
   4. Reduksjon av integraltiden

[Løsningsforslag (kun filene): skript_regsyst.m (som kjører simuleringen) og simulink_regsyst.mdl]

[Undervisningsplan]

Oppdatert 11.1.07 av Finn Haugen, faglærer. E-postadresse: finn@techteach.no).