Høgskolen i Buskerud: Fag SEKY3322 Kybernetikk 3

Øvingsoppgaver for leksjon 4

Oppgaver

Løsninger

Matlaboppgave:

Her er en loggedatafil for et fysisk system med følgende kolonner: 1. kolonne er tiden, 3. kolonne er prosessmålingen (y) og 4. kolonne er pådraget (u): logg1.dat. (2. kolonne er uinteressant.)

Estimer en tidsdiskret transferfunksjon vha. n4sid-funksjonen i Matlab på basis av tidsseriene for u og y. Sjekk ved simulering at modellen ser bra ut. (Ta utgangspunkt i Matlab-koden gjengitt på side 105 i kompendiet.)

[Emnets hjemmeside]

Oppdatert 17.9.08 av Finn Haugen, faglærer. E-postadresse: finn.haugen@hibu.no