Høgskolen i Buskerud: Fag SEKY3322 Kybernetikk 3

Øving 7

1. Reguleringssystems robusthet overfor parameterendringer: Se SimView-simulatoren Transfer function based PID tuning. Anta at prosessen som skal reguleres, er et tidskonstantsystem med tidsforsinkelse.

   1. Anta at prosessparametrene er som følger: Forsterkning K = 1, tidskonstant T = 1 sek. og dødtid tau = 0.5 sek. Still inn en PI-regulator med Skogestad's metode, som er en modellbasert innstillingsmetode (Skogestads tabell fins på side 153 i kompendiet). Verifiser at reguleringssystemet får tilfredsstillende stabilitet.

   2. Du skal nå sjekke reguleringssystemets robusthet. Behold regulatorinnstillingen fra deloppgave a. Undersøk med simuleringer hvor stor forsterkningsøkning reguleringssystemet tåler før det blir ustabilt, og hvor stor dødtidsøkning reguleringssystemet tåler før det blir ustabilt.

2. Multivariabel regulering: Utfør oppgavene 1, 2 og 3 i SimView-simulatoren Multivariable control using linear decoupling.

[Emnets hjemmeside]

Oppdatert 12.1.09 av Finn Haugen, faglærer. E-postadresse: finn.haugen@hibu.no.