%TEL230 Reguleringsteknikk
%13.10.03. Finn Haugen
%Løsningsforslag til Matlab-øvingen i leksjon 6:

clear

%Løsning deloppgave 1:
R=1e3;
C=10e-6;
H_RC=tf([1],[R*C,1]);
figure(1)
bode(H_RC)

%Løsning deloppgave 2:
Kp=1.5;
H_ry=tf([Kp],[1,2,1,Kp]);

%Angir polene og nullpunktene i Matlabs kommandovindu:
[poler,nullpunkter]=pzmap(H_ry)

%Viser polene i det komplekse plan:
figure(2)
pzmap(H_ry)

%Simulerer responsen i utgangsvariabelen y 
%etter enhetssprang i referansen r:
figure(3)
step(H_ry)