Norges landbrukshøgskole
Institutt for tekniske fag
Datadrevet modellering og multivariabel regulering
(frie fagvekter)
Datamaskinøving 7
- Øvingsmomenter:
- Multivariabel regulering basert på enkeltsløyferegulering
m/RGA-analyse. Multivariabel regulering basert på dekopling.
- Praktiske opplysninger:
- Besvarelsen sendes inn som et html-dokument eller word-dokument med
lenker til skriptene og/eller modellene inne i selve besvarelsen, eller
som ordinær e-post med Matlab-skript og eventuelle
Simulink-modeller som vedlegg (attachment). Ikke send grafikk via e-post
(plottene skal genereres ved at kurslærer kjører de
innsendte Matlab-skriptene).
- Oppgavetekst:
- Gitt prosessmodellen (5.31) i læreboka R2, med
K11=5,
T11=4, tau11=5
K12=2, T12=8, tau12=5
K21=3, T21=12, tau21=3
K22=6,
T22=6, tau22=3
- Enkeltsløyferegulering med RGA-analyse. Bruk
RGA-analyse til å finne gunstige måling-pådrag-koplinger
(bruk gjerne Matlab til å beregne likning (5.30)), og
implementer i Simulink et multivariabelt reguleringssystem basert på
enkeltsløyferegulering med PI-regulatorer på basis av
RGA-analysen. Still inn regulatorene ihht. regel 1 i underkap. 5.3.3
i læreboka (bruk gjerne Ziegler-Nichols' lukket-sløyfe-metode
på hver av PI-regulatorene). Hvordan blir reguleringssystemets
stabilitetsegenskaper (sjekk med simuleringer). Påvis (vha.
simuleringer) at det er interaksjon mellom reguleringssløyfene.
- Dekopler. Finn den perfekte dekopleren for
prosessen. Test i Simulink at selve dekopleren virker. Tips: Kjør
sprang direkte i pådragene, etter tur.
- Diagonal PI-regulator med dekopler. Implementer
et multivariabelt reguleringssystem basert på dekopler med
diagonal PI-regulator. Still inn PI-regulatorene vha. f.eks.
Ziegler-Nichols' lukket-sløyfe-metode (dekopleren må være
innkoplet før regulatorinnstillingen). Underøk om
reguleringssystemet virkelig er dekoplet.
[Til framdriftsplanen]
23.3.99, Finn Haugen (Finn.Haugen@hit.no).