%MATLAB-skript skriptsim_mfd_lti.m
tid_sprang_u=0;
u0=0;
u1=4;
m=20; Kf=2; D=4;
A=[0,1;-Kf/m,-D/m];
B=[0;1/m];
C=[1 0];%Sørger for at utgangen er y=x1 (posisjonen).
D=[0];
%Definerer en LTI-modell med navn mfd vha. ss-funksjonen:
mfd=ss(A,B,C,D); %ss står for state-space (tilstandsrom)

%Setter simuleringsparametre:
tidsskritt=0.1;
options=simset('solver','ode5','fixedstep',tidsskritt); 
tstopp=50;

%Simulerer systemet mfd_lti.mdl:
sim('mfd_lti',tstopp,options)