%MATLAB-skript skriptsim_mfd_tf_lti.m
tid_sprang_u=0;
u0=0;
u1=4;
m=20; Kf=2; D=4;

%Definerer en LTI-modell med navn mfd vha. tf-funksjonen:
tellerpolynom=[1]; %Koeffisientene i tellerpolynomet:
nevnerpolynom=[m,D,Kf];  %Koeffisientene i tellerpolynomet:
mfd=tf(tellerpolynom,nevnerpolynom); %tf står for transfer function

%Setter simuleringsparametre:
tidsskritt=0.1;
options=simset('solver','ode5','fixedstep',tidsskritt); 
tstopp=50;

%Simulerer systemet mfd_tf_lti.mdl:
sim('mfd_tf_lti',tstopp,options)