Bergen tekniske fagskole: Fag: Automatiserte anlegg, studieåret 2006/2007

Programmering av PLS'en FX2N med programmeringsverktøyet GX IEC Developer

Til info. Lenker til dokumenter om PLS'en og programmering av denne er samlet her: http://techteach.no/tekdok/pls_mitsubishi_fx2n. Lenkene peker til dokumenter på http://www.beijer.no.

Bli kjent med PLS'en FX2N

Vi ser på Systemmanual for FX-serien (svensk) (lenke til dokumentet fins i lenkesamlingen nevnt ovenfor). Vår PLS er FX2N.

  • Oversikt over FX-serien: Side 12 i PDF-dokumentet
  • Oversikt over FX2N:
    • Utrustning av FX2N: Side 16
    • Forskjellige FX2N grunnenheter: Side 17
    • Ekspansjonsenheter: Side 19 og 20
    • Spesialmoduler:
      • Oversikt: Side 25
      • Eksempel: Analog I/O-modul FX0N-3A: Side 30
    • Funksjonskort (påmontert grunnenheten): Side 39
  • Typebetegnelser: Side 59. Vår PLS har betegnelse FX2N-16MT. Hva betyr denne betegnelsen?
  • Terminalutlegning: Side 69
  • Innganger:
    • Spesifikasjoner: Side 108
    • Koplinger: Side 113 (vi skal bruke positiv logikk)
  • Utganger:
    • Spesifikasjoner: Side 125
    • Koplinger: Side 126
  • Spesialminneceller og -dataregistere: Side 129 osv.
  • Minneceller og dataregistere for fri bruk: Kap. 4 fom. side 73 i Programmeringsmanual for FX-serien.
  • Instruksjonsoversikt (for tekstbasert programmering med instruksjonslisteprogrammering (IL), men vi skal i stedet bruke grafisk programmering med bl.a. ladder og funksjonsblokker. Side 155.
  • CPU-spesifikasjoner: Side 157
  • Start/stopp-metoder: Side 42 og 43 i Hardware-manual for grunnenhet FX2N

Bli kjent med programmeringsverktøyet GX IEC Developer

Manualer (vi ser på deler av dem etterhvert):

Vi skal programmere den logiske funksjonen

Ut0 = Inn0 AND Inn1

i ladderdiagram. (Inntil videre trenger ikke PLS'en være tilkoplet PC'en. Vi foretar tilkopling senere.) Variablene i det logiske uttrykket ovenfor har følgende fysiske adresser:

  • Ut0: Y0

  • Inn0: X0

  • Inn1: X1

Vi gjør følgende.

  • Oppstart av GX IEC Developer
  • Lage et programprosjekt inkl. globale variable, programenheterer (POUer) og task: Kap. 3 (i Manual for GX IEC Developer).
  • Sjekk og kompilering av program: Kap. 6.1.
  • Overføring av kompilert program til PLS: kap. 6.2.
  • Monitorering av program som kjører på PLS'en: Kap. 6.4.

[Fagets hjemmeside] [Framdriftsplan]


Oppdatert 10.10.06 av Finn Haugen, faglærer. E-postadresse: finn@techteach.no).