Med mindre annet oppgis, foregår samlingene på rom M206
i Margaretastredet.
Leksjoner (L)
og
samlinger (S) |
Aktivitet og litteratur |
Frist for innsending av øvings-
besvarelser (til It's Learning) |
Samling 1:
Fredag 20.1.06
kl 1225-1450Rom 505 |
Presentasjon av lærer og studenter
Presentasjon av faget
|
|
| L1 |
Reguleringsteknikk (med vekt på PID-regulering): Oppbygning og
virkemåte for PID-reguleringssystem [Litteratur: (1) Fra
Praktisk
reguleringsteknikk: Kap. 1 og 2, unntatt følgende: Kap. 2.6.2:
Teksten fom. "Beregning ut fra matematisk modell" side 36. Kap.
2.6.6: Teksten fom. "Transferfunksjon for PID-regulatoren". Kap.
2.6.7. Kap. 2.6.8: Transferfunksjonseksemplene side 60. Kap. 2.7.1.
Papirkopi av kap. 1 og 2 deles ut på samlingen 20.1. (2) Fra
Praktisk
reguleringsteknikk:
Appendiks A:
Instrumenteringssymboler]
Øving 1 |
Søn 12.2
kl 21 |
Samling 2:
Tir 31.1
1140-1405 |
Forelesning om temaer i leksjonene L1, L2 og L3 [Webside] |
|
| L2 |
Reguleringsteknikk forts.:
Reguleringsutstyr [Litteratur: Fra
Praktisk
reguleringsteknikk: kap. 3]
Øving 2 |
Søn 26.2
kl 21 |
| L3 |
Reguleringsteknikk forts.: Innstilling av regulator [Litteratur: Fra
Praktisk
reguleringsteknikk: kap.4.1-4.4]
Øving 3 |
Søn 12.3
kl 21 |
Tirsdag
14.3 kl 1000-1130
rom M103 |
Delprøve 1 (1,5 timer, skriftlig, uten hjelpemidler). Pensum: Samme
som litteraturhenvisningene for leksjonene L1 - L3. Ingen spesielle
pugge-formler. |
|
Samling 3:
Fre 17.3 kl 1225-1310
(rom R307), 1320-1405 (rom M104),
1405-1450
(rom M206) |
Forelesning om kommende leksjoner [Webside] |
|
| L4 |
Reguleringsteknikk forts.: Kaskaderegulering [Litteratur: Fra
Praktisk
reguleringsteknikk:
Kap. 11.1] Reguleringsteknikk forts.: Foroverkopling [Litteratur: Fra
Praktisk
reguleringsteknikk: Kap.
10 (kun kap. 10.1 og kap. 10.2 (og i kap. 10.2 er selve
utledningen av foroverkoplingsfunksjonene ikke pensum))]
Øving 4 |
Søn 2.4
kl 21 |
| L5 |
Reguleringsteknikk forts.: Reguleringsstrukturer for større
prosessanlegg [Litteratur: Fra
Praktisk
reguleringsteknikk: Kap.
11.4] Øving 5 |
Søn 23.4
kl 21 |
| L6 |
Pådragsteknikk: Pulsbreddemodulering [Litteratur: Beskrivelsen på
hjemmesiden for KYBSIM-simulatoren
Regulering med pulsbreddemodulert pådrag] Reguleringsventiler [Litteratur]
Øving 6 |
Søn 7.5
kl 21 |
Samling 4:
Fre 12.5
0800-1450
Rom M206 |
Ordinær prøve arrangeres ikke på denne samlingen, men det vil bli
arrangert utsatt prøve. Lab:
Turtallsregulering med industriregulatoren FujiPYX5 Lab:
Turtallsregulering med PC
og LabVIEW |
|
| L7 |
Boolesk algebra (kombinatorikk med logiske variable og logiske funksjoner)
[Litteratur: Logisk styring med PLC ("PLC-bok") av T.
Heilmann: Kap. 1 (unntatt fom. "Reduksjon av booleske funksjoner"
side 9 og ut kap. 1)]. Øving 7.
Løsning |
Søn 28.5
kl 21 |
| L8 |
Reléteknikk og kontaktskjemaer ("nøgleskema") [Litteratur: PLC-bok:
Kap. 2 (unntatt Skiftekontakter side 15)]
Øving 8.
Løsning |
Søn 18.6
kl 21 |
| |
Sommerferie 23.6 - 15.8 |
|
| L9 |
Ladderdiagram og logikkdiagram [Litteratur: PLC-bok: Kap. 3]
Øving
9. Løsning |
Søn 20.8
kl 21 |
Samling
5: Uke 35:
Ons 30.8
0800-1225
Rom M206 |
Forelesning om temaer i leksjonene L11-L12. Evt. spørsmål til den
kommende delprøven (holdes 31.8) Denne samlingen ble utsatt
pga. lærers fravær. |
|
Uke 35:
Tor 31.8
1320-1450
Rom M103 |
Delprøve 2 (1,5 timer, skriftlig, uten hjelpemidler). Pensum: Samme
som litteraturhenvisningene for leksjonene L4 - L9. Ingen spesielle
pugge-formler. |
|
| L10 |
PLC (Programmable Logic Controller) eller PLS (programmerbar logisk
styringsenhet) [Litteratur: PLC-bok: Kap. 4] Øving 10.
Løsning |
Søn 10.9
kl 21 |
| L11 |
Enkle sekvensstyringer [Litteratur: PLC-bok: Kap. 5]
Øving 11.
Løsning |
Søndag 24.9
kl 21 |
| L12 |
Tidsfunksjoner og tellerfunksjoner i PLS'er [Litteratur: PLC-bok: Kap. 9.1
og 9.2. (Ikke kap. 8.)] Øving 12.
Løsning |
Søndag 8.10
kl 21 |
Samling 6:
Uke 41:
Ons 11.10
0845-2000 (inkl. middags-
pause 1545 - 1700) |
Kurs: Introduksjon til programmering og bruk av PLS'en
Mitsubishi FX2N med programmeringsverktøyet GX IEC Developer. [Webside] Obligatorisk deltakelse
Kurs:
Innføring/repetisjon i LabVIEW [Litteratur:
Introduction to LabVIEW 8.0] [Webside]
Lab: PLS-programmering.
Oversikt over deltakerne.
Øving: LabVIEW-programmering
Forelesning (tema i leksjon 14): Sekvensiell styring med tilstandsdiagrammer og sekvensielle flytskjemaer (sequential flow charts
- SFC) [Litteratur:
(1)
Introduction to State Diagrams. (2) Kap. 12: SFC- eller
Grafcetprogrammering i boken Logisk styring med PLC, relæteknik og digital elektronik av
Thomas Heilmann] [Webside] |
|
| L13 |
Sekvensiell styring vha. SFC-diagram eller Grafcet-diagram
[Litteratur: PLC-bok: Kap. 12] Øving 13.
Løsning |
Søndag 5.11
kl 21 |
| L14 |
LabVIEW-programmering [Webside]
Øving 14: Obligatorisk
LabVIEW-oppgave
(demonstreres/godkjennes på samlingen i uke 47) |
På samlingen i uke 47 (ons 22.11?) |
Samling 7:
Uke 47:
Ons 22.11
0845-1545
|
Godkjenning av
obligatorisk LabVIEW-oppgave.
(Hver student demonstrerer besvarelsen overfor faglærer.) |
|
Uke 47:
Tor 23.11
0940-1110
Rom M103 |
Delprøve 3 (1,5 timer, skriftlig, uten hjelpemidler). Pensum: Samme
som litteraturhenvisningene for leksjonene L10 - L12. Ingen spesielle
pugge-formler. |
|