Introduksjon til reguleringsteknikk

Definisjon av reguleringsproblemet

Forelesning

Reguleringsprinsipper

Forelesning om reguleringsprinsippene:

• Regulering med konstant pådrag
• Regulering med tilbakekopling fra måling

Vi kjører KYBSIM-simulatorene

• Nivåregulering av flistank
• Turtallsservo

Funksjoner i reguleringssløyfen

Forelesning

Regulatorfunksjonen

Forelesning:

• Av/på-regulator
• PID-regulator
• Betydningen av de ulike pådragsleddene

KYBSIM: Nivåregulering av flistank.

Målestøy i reguleringssløyfen

Forelesning

KYBSIM: Målestøy i reguleringssløyfen

PID-regulator med negativ forsterkning

Forelesning

KYBSIM: PID-regulator med negativ forsterkning

Reguleringssløyfens stabilitet

Forelesning

KYBSIM: Nivåregulering av flistank

Reguleringsutstyr

Vi kikker på bildene i dokumentet om reguleringsutstyr.

PID-innstilling

Forelesning (om Ziegler-Nichols' lukket-sløyfe metode)

Vi prøver innstilling av PID-regulatoren i KYBSIM-simulatoren Nivåregulering av flistank.

[Fagets hjemmeside] [Fagets framdriftsplan]

Oppdatert 31.1.06 av Finn Haugen, faglærer. E-postadresse: finn@techteach.no).