Høgskolen i Agder: MAS107 Reguleringsteknikk

Framdriftsplan

Vårsemesteret 2006

Denne websiden er tilgjengelig via ClassFronter (http://fronter.com/hia/).

Det tas forbehold om endringer i framdriftsplanen.

Leksj.
nr.		 Tid og sted Aktivitet
1 Onsdag 1.3
0800-0945, Aud Max
1000-1145, Aud F
1415-1600, Aud F		 Forelesning: Matematisk modellering [Litteratur (i Regulering av dynamiske systemer, bind 1): Kap. 2]

Forelesning: Modellformer (tilstandsrommodeller, blokkdiagrammer, transferfunksjoner) og responsberegning [Litteratur: Kap. 3.1. 3.2. 3.5 (unntatt 3.5.4). 3.6 (unntatt 3.6.4). 3.8.1]

Øving (KYBSIM-simulatorer)
    Regneøving 1 (ingen veileding denne gangen - kun selvstendig arbeid)
2 Onsdag 8.3
0800-0945, Aud Min
1000-1145, Aud F
1415-1600, Aud F

Kurs: LabVIEW [Webside]

Kurs: Simulation Module (LabVIEW) [Litteratur: Introduction to LabVIEW Simulation Module] [Webside]

Øving (LabVIEW generelt og LabVIEW Simulation Module). Veiledning kl. 1415-1600 i aud F.
  Torsdag 9.3
0800-0945
Rom 2508		 Regneøving 1 forts. (veiledning ved høgskolelektor Paul Bjørn Andersen)
3 Onsdag 15.3
0800-0945, Aud Min
1000-1145, Aud F
1415-1600, Aud F		 Forelesning: Standard transferfunksjoner og dynamikk [Litteratur: Kap. 4 (unntatt 4.7)] [Webside]

Øving (LabVIEW Simulation Module)
  Torsdag 16.3
0800-0945
Rom 2508		 Regneøving 3 (veiledning ved høgskolelektor Paul Bjørn Andersen)
4

Onsdag 22.3
0800-0945, Aud F
1000-1145, Aud F
1415-1600, Aud F

 Forelesning: Frekvensrespons [Litteratur: Frekvensrespons: (1) Kap. 5.1, 5.2, 5.3.1, 5.4 (unntatt utledningen side 236-237), 5.5.3, 5.6.1.  (2): Kap. 5.5.1 i signalfiltere.pdf] [Webside]

Kurs: Control Design Toolkit (LabVIEW) [Litteratur: Introduction to LabVIEW Control Design Toolkit] [Webside]

Øving
  Torsdag 23.3
0800-0945
Rom 2508		 Regneøving 4 (veiledning ved høgskolelektor Paul Bjørn Andersen)
5 Onsdag 29.3
0800-0945, Aud F
1000-1145, Aud F
1415-1600, Aud F		 Forelesning: Praktisk PID-regulering (inkl. regulatorinnstilling) [Litteratur: Kap. 1. Kap. 7.1, 7.2 (unntatt 7.2.3 og unntatt 7.2.6), 7.3, 7.4, 7.6.2. Kap. 2.6.8 i dette utdraget fra Praktisk reguleringsteknikk] [Webside]

Forelesning: Filtrering av målestøy i en reguleringssløyfe [Litteratur: Kap. 2.7.3 i maalestoy.pdf (utdrag fra PID Control)] [Webside]

Øving
  Torsdag 30.4
0800-0945
Rom 2508		 Regneøving 5 (veiledning ved høgskolelektor Paul Bjørn Andersen)
6 Onsdag 5.4
0800-0945, Aud F
1000-1145, Aud F
1415-1600, Aud F

Forelesning: PID-innstilling for transferfunksjonsprosesser med Skogestads metode [Litteratur: skogestad.pdf (utdrag fra PID Control)]

Forelesning: Reguleringssystemers egenskaper (analyse av reguleringssystemer) [Litteratur: Kap. 8 (unntatt følgende: 8.3.4, 8.3.5, 8.4 og 8.5)]

Øving
  Torsdag 6.4
0800-0945
Rom 2508		 Regneøving 6 (veiledning ved høgskolelektor Paul Bjørn Andersen)
7 Tirsdag 18.4
1000-1145, rom 1103
1215-1545, Aud C

(Timene opprinnelig planlagt holdt onsdag 19.4 er flyttet til 18.4 pga. lærers fravær 19.4.)

Forelesning: Stabilitetsanalyse [Litteratur: Kap. 9.1, 9.2, 9.4 (men argumentvariasjonsprinsippet og utledningen av stabilitetsbetingelsene vha. argumentvariasjonsprinsippet side 431 og 432 er ikke pensum). Kap. 9.5.3 er ikke pensum. I kap. 9.6.1 er kun uttrykkene (9.73) pensum. Pensum er også underkapitlet om Padé-approksimasjon til tidsforsinkelse side 206-207 (dette trengs noen ganger ifm. stabilitsanalyse i LabVIEW og Matlab).] [Webside]

Forelesning: Implementering (inkl. tidsdiskret PID-regulator) [Litteratur: Kap. 14 (unntatt følgende: Representasjon med z-transferfunksjon side 558, En alternativ form av regulatoralgoritmen side 560, kap. 14.3.4, 14.3.5, 14.3.7)] [Webside]

Øving
  Torsdag 20.4
0800-0945
Rom 2508		 Regneøving 7 (veiledning ved høgskolelektor Paul Bjørn Andersen)
8 Onsdag 26.4
0800-0945, Aud F
1000-1145, Aud F
1415-1600, Aud F		 Forelesning: Adaptiv regulering (eller parameterstyrt regulering, også kalt gain scheduling) [Litteratur: Kap. 11.1, 11.2] [Webside]

Forelesning: Kaskaderegulering [Litteratur: Kap. 12] [Webside]

Forelesning: Foroverkopling [Litteratur: Kap. 13] [Webside]

Øving
  Torsdag 27.4
0800-0945
Rom 2508		 Regneøving 8 (veiledning ved høgskolelektor Paul Bjørn Andersen)
9 Onsdag 3.5
0800-1145
og 1415-1600
Elektronikklab'en i 3. etg. i "gamlebygget"		 Lab og simulering
  Torsdag 4.5
0800-0945
Rom 2508		 Ingen regneøving denne dagen. Studentene kan bruke tiden til forberedelser/etterarbeid for lab.
10 Onsdag 10.5
0800-1145
og 1415-1600
Elektronikklab'en i 3. etg. i "gamlebygget"		 Lab og simulering forts.
  Torsdag 11.5
0800-0945
Rom 2508		 Ingen regneøving denne dagen. Studentene kan bruke tiden til å arbeide med lab-rapportene.
  Fredag 2.6
fra kl 11
Aud F		 Spørretime før eksamen
  Tirsdag 6.6 Eksamen (skriftlig, 4 timer, uten hjelpemidler).

Pensum:

  • Introduksjon til regulering av dynamiske systemer: Kap. 1
  • Matematisk modellering: Kap. 2 (unntatt 2.7, som antas dekket av andre fag)
  • Modellformer og responsberegning: Kap. 3.1, 3.2, 3.5 (unntatt 3.5.4), 3.6 (unntatt 3.6.4), 3.8.1
  • Standard transferfunksjoner og dynamikk: Kap. 4, unntatt 4.7
  • Frekvensrespons: (1) Kap. 5.1, 5.2, 5.3.1, 5.4 (unntatt utledningen side 236-237), 5.5.3, 5.6.1.  (2): Kap. 5.5.1 i signalfiltere.pdf
  • Praktisk PID-regulering (inkl. regulatorinnstilling): (1) Kap. 7.1, 7.2 (unntatt 7.2.3 og unntatt 7.2.6), 7.3, 7.4, 7.6.2. (2) Kap. 2.6.8 i dette utdraget fra Praktisk reguleringsteknikk
  • Filtrering av målestøy i en reguleringssløyfe: Kap. 2.7.3 i maalestoy.pdf (utdrag fra PID Control)
  • PID-innstilling for transferfunksjonsprosesser med Skogestads metode: skogestad.pdf (utdrag fra PID Control)
  • Reguleringssystemers egenskaper: Kap. 8 (unntatt følgende: 8.3.4, 8.3.5, 8.4 og 8.5)
  • Stabilitetsanalyse: Kap. 9.1, 9.2, 9.4 (men argumentvariasjonsprinsippet og utledningen av stabilitetsbetingelsene vha. argumentvariasjonsprinsippet side 431 og 432 er ikke pensum). Kap. 9.5.3 er ikke pensum. I kap. 9.6.1 er kun uttrykkene (9.73) pensum.
  • Implementering (inkl. tidsdiskret PID-regulator): Kap. 14 (unntatt følgende: Representasjon med z-transferfunksjon side 558, En alternativ form av regulatoralgoritmen side 560, kap. 14.3.4, 14.3.5, 14.3.7)
  • Adaptiv regulering: Kap. 11.1, 11.2
  • Kaskaderegulering: Kap. 12
  • Foroverkopling: Kap. 13.1, 13.2 (unntatt underkap. "Foroverkopler med utgangspunkt i transferfunksjonsmodell" fra s. 530 tom. eks. 13.2). 13.3 (unntatt underkap. "Foroverkopler med utgangspunkt i transferfunksjonsmodell" fom. s. 537).
  • LabVIEW: Innholdet i kurset gitt i faget.
  • LabVIEW Simulation Module: Kap. 3 i Introduction to LabVIEW Simulation Module
  • LabVIEW Control Design Toolkit: Kapitlene 1, 2, 3.1, 3.5, 3.6, 3.9, 4, 7, 8 i Introduction to LabVIEW Control Design Toolkit

Det forventes at følgende formler og uttrykk huskes til eksamen: (1.11), (1.14), (2.1), (2.2), (2.25), (2.37), (2.44), (3.68), (3.100), (3.119), (3.133), (3.143)-(3.145), (4.3), (4.23), (4.114), (4.118), (5.5), (5.10), (5.19), (5.32), (5.85), (7.1), (7.2), (7.8), (7.9), (7.10), (8.13), (8.17), (8.24), (8.25), (8.35), (8.36), (8.37), (8.52), (9.14), (9.41), (9.42), (9.44), (9.47), (9.54), (9.55), (9.56), (14.9). Ut fra disse formlene skal man kunne foreta videre beregninger og analyser.

Evt. LabVIEW-oppgaver på eksamen vil være å beskrive hva oppgitt LabVIEW-kode gjør. LabVIEW utgår av pensum.

[Emnets hjemmeside]

Oppdatert 1.6.06 av Finn Haugen, lærer. E-postadresse: finn@techteach.no.