Norges landbrukshøgskole, Institutt for tekniske fag

Videregående modellering og regulering

Leksjon 10: Matlab-øving

Øvingsmomenter:

• Multivariabel regulering med lineær dekopling

Praktiske opplysninger:

Ingen spesielle.

Oppgaver

Gitt en modell som i eksempel 5.1 i læreboka, med

K11=1, T11=4 og t11=5.

K12=2, T12=8 og t12=5.

K21=3, T21=12 og t21=3.

K22=6, T22=6 og t22=3.

Obs: I eksempel 5.1 skal det egentlig stå et minustegn foran dødtidsleddene i likn. (5.31).

Simuleringene beskrevet i oppgavene nedenfor skal utføres i Simulink.

1. Bruk RGA-analyse til å finne gunstige måling-pådrag-koplinger, og implementer et reguleringssystem basert på enkeltsløyferegulering, dvs. diagonal (multivariabel) PI-regulator, på basis av RGA-analysen. Finn regulatorparametrene.
   
2. Påvis at det blir interaksjon mellom reguleringssløyfene.
   
3. Implementer dekopler med diagonal PI-regulator. Er reguleringssystemet dekoplet?
   
4. Bruk statiske dekoplere (regulatorene må stilles inn på nytt - hvorfor det, forresten?). Er reguleringssløyfene nå dekoplet? Synes krysskoplingene å være svakere enn ved vanlig enkeltsløyferegulering, vurdert ut fra simuleringer (jf. deloppgave 2 ovenfor)?

[Til framdriftsplanen]

27.3.02, Finn Haugen (finn@techteach.no).