Norges landbrukshøgskole
|
|
Lek- |
Leksjonens startdato
(kl. 21), med utlev. av innsendings- |
Dato (kl. 21) for innlev. av innsendings- |
Emne
Litteratur er Regulering av dynamiske systemer, bind 2, med mindre annet er angitt. |
Øvingsoppgaver |
| 1 | Torsdag 17.1 er oppstartsdato for 1. leksjon med samling kl. 1015-1200 på rom S-115 - se under Meldinger på kursets hjemmeside, men ellers vil leksjonene starte på onsdager. | Tirsdag 13.2 |
Systemteori for tidsdiskrete dynamiske systemer:
[Litteratur: Kap. 1 i R2: 1.1 - 1.6, unntatt følgende: Side 30: F.o.m. "Gitt et diskret system" t.o.m. "For å oppsummere". Unntatt også utledningen av nedfolding av frekvensresponsen i 1.6.2, men resultatene er pensum.] |
1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, 1.6, 1.7, 1.8, 1.9,
1.10.
Matlabøving |
| 2 | 30.1 | 5.2 |
Tidsdiskrete systemer forts.
[Litteratur: R2: 1.7 - 1.8, unntatt følgende: 1.7.3, 1.8.9, 1.8.10] |
1.11, 1.12, 1.13a og c, 1.22, 1.25, 1.40, 1.52, 1.53 |
| 3 | 6.2 | 12.2 |
Tidsdiskrete systemer forts.
[Litteratur: R2: 1.10.1, 1.11] |
1.23, 1.30, 1.43, 1.49, 1.52b |
| 4 | 13.2 | 19.2 | Stokastiske signaler og systemer
[Litteratur: R2: Kap. 2, men kun tom. 2.4.1] |
2.3, 2.4, 2.9, 2.10 |
| Samling 14.2 kl. 1015-1200 på rom S-115. Tema: Tilbakeblikk på leksjonene 1-3. Forelesning om leksjonene 4, 5 og 6 | ||||
| 5 | 20.2 | 26.2 | Tilstandsestimering: Ballistisk og med
tilbakekopling m/egenverdidesign
[Litteratur: R2: 9.1 - 9.4 (men kun tom. "Rampe" s. 302)] |
9.1a, 9.3, 9.5 (unntatt d), 9.6b (den diskrete modellen svarende til (9.25) i oppgaveboka er oppgitt i eksempel 1.18 i læreboka). 9.8. |
| 6 | 27.2 | 5.3 | Tilstandsestimering med Kalman-filter
[Litteratur: R2: 9.7 (ikke 9.7.5)] |
9.11, 9.13, 9.15, 9.16, 9.17 Matlabøving (dekker leksjon
5 og 6) |
| Samling 28.2 kl. 1015-1200 på rom S-115. Tema: Kalman-filter | ||||
| 7 | 6.3 | 12.3 | Datadrevet modellering: Utvikling av transferfunksjonsmodeller:
[Litteratur: R2: Kap. 10 unntatt 10.4] |
10.1, 10.6, 10.9, 10.10, 10.11, 10.14a, 10.15, 10.18, 10.20, 10.25, 10.26 |
| 8 | 13.3 | 19.3 | Utvikling av transferfunksjonsmodeller forts.:
[Litteratur: I System Identification av Ljung: Fom. "Estimating State..." s. 208 tom. s. 211] |
10.21, 10.23. Les igjennom 10.24 m/løsning til orientering. |
| 9 | 20.3 | Ons 3.4 | Bruk av estimert prosessmodell til
optimalisering av PID-regulator for prosessen
[Litteratur: Notater av F. Haugen] |
Regneøvinger: Ingen
Datamaskinøving |
| Samling 21.3 kl. 1015-1200 på rom S-115. Tema: Tilbakeblikk på leksjonene 7-8. Forelesning om leksjon 9 og 10 | ||||
| 10 | 3.4 | 9.4 | Multivariable systemer:
[Litteratur: R2: Kap. 5.1, 5.2] Multivariabel regulering: Oversikt over reguleringsmetoder for multivariable prossser [Litteratur: R2: Kap. 5.3, 5.4] Modellbasert prediktiv regulering (eller MPC=Model-based Predictive Control) [Litteratur: R2: Kap. 5.6] |
Regneøvinger: 5.1, 5.4, 5.5, 5.8, 5.10, 5.13. |
| 11 | Lab: Tors |
Lab: Parameterestimering med minste-kvadraters metode (estimering av motstandsverdi i RC-krets i LabVIEW) | ||
| 12 | Lab: Tors 18.4 kl. 1100-1400 på ITFs datalab (i kjelleren) | Lab: Estimering av forstyrrelse vha. Kalman-filter (estimering av lastmoment på likestrømsmotor med bl.a. LabVIEW) | ||
| 8.5 fra kl. 1300 ved ITFs resepsjon. Hver av studentene får i løpet av semesteret tildelt et individuelt oppmøtetidspunkt for den muntlige prøven. |
|
Oppdatert 14.4.02 av Finn Haugen, faglærer. E-post: finn@techteach.no.