Høgskolen i Buskerud: Fag SEMR3303 Multivariabel regulering

Semesteroppgaver

Studentene grupperes i grupper på 3. Hver gruppe skal arbeide med hver sin oppgave:

• Gruppe 1: Estimering av motorlastmoment med Kalmanfilter
• Gruppe 2: Dynamisk posisjonering
• Gruppe 3: Tidsdiskret turtallsregulering

(Vi kan vel beholde gruppesammensetningen fra tidligere gruppeoppgaver i faget.)

Semesteroppgavene skal presenteres i en kortfattet rapport (Word eller PDF) som skal sendes faglærer via e-post senest kl. 20 mandag 14.3. Arbeidet skal også framføres i plenum, inkl. demo, fra kl. 1015 tirsdag 15.3.05. Hver gruppe har ca. 30 minutter til disposisjon.

Framdriftsplanen

Oppdatert 26.2.05 av Finn Haugen. E-post: finn@techteach.no.