Norges landbrukshøgskole, institutt for tekniske fag

TEL2200 Måling og styring med datamaskin

Vårsemesteret 2004

Meldinger

(Utdaterte meldinger fjernes)

• (21.1.04) Første time i faget holdes fredag 30.1.04 fra kl. 0915 1215 på rom TF01.

Framdriftsplan

Framdriftsplanen gir informasjon om leksjoner, øvinger, tid og sted, samt litteratur.

Omfang

10 studiepoeng.

Innhold

• Datamaskiners oppbygning og virkemåte og kopling av datamaskin mot fysiske prosesser

• Utvalgte sensorer (måleelementer) og aktuatorer (pådragsorganer)

• Generelle egenskaper ved sensorer og aktuatorer

• Sampling av tidskontinuerlige målesignaler

• AD- og DA-omsetting (analog-digital og omvendt)

• Signalbehandling (bl.a. analog og digital filtrering)

• Datakommunikasjon

• Tallrepresentasjon benyttet i datamaskiner

• Logiske funksjoner og Boolsk algebra

• Sekvensiell og logisk styring

• Tidskontinuerlig styring (PID-regulering)

• PLS-programmering

• LabVIEW-programmering. (Kurset inneholder i starten av semesteret et nokså omfattende kurs i LabVIEW-programmering. LabVIEW-ferdighetene er nødvendige for å kunne arbeide med senere lab-oppgaver.)

• Diverse lab-oppgaver basert på følgende utstyr:

  • PC med FieldPoint I/O-utstyr (Input/Output) for kopling mot fysiske prosesser

  • PLS-utstyr (Programmerbar Logisk Styring) (Mitsubishi FX2N)

  • Likestrømsmotor med servoforsterker og tachometer

  • Væsketank med SSR-rele og temperaturmåler

  • Pt100-element for temperaturmåling

Undervisningsopplegg

Kurset undervises i utgangspunktet annenhver fredag kl. 0915-1600 (første gang 30.1.04, men da starter undervisningen kl. 1215).

Undervisningen er basert på

• Forelesninger
• Regneøvinger
• Lab-oppgaver
• Selvstudium

Detaljer i opplegget framgår av framdriftsplanen.

Oppdatert informasjon om kurset vil finnes på denne hjemmesiden. E-post vil bli benyttet til å gi fortløpende informasjon om kurset (varsel om at øvingstekster o.l. er utarbeidet, endringer i framdriftsplanen, o.l.).

Litteratur

• Olsson& Piani: Computer Systems for Automation and Control, utgave år 1998. Lund Universitet, Sverige
• Lær LabVIEW trinn for trinn av F. Haugen (kurslærer), Tapir 2003
• Supplerende litteratur som deles ut eller gjøres tilgjengelig via kursets framdriftsplan

Evaluering (eksamen)

Kurset evalueres med "bestått" eller "ikke bestått" som bestemmes på basis av delprøve og sluttprøve (skriftlige), men obligatoriske laboppgaver må uansett være gjennomført.

Kurslærer

Siv.ing. Finn Haugen, TechTeach. E-postadresse: finn@techteach.no.