Det tas forbehold om endringer i framdriftsplanen.
Leksjon
nr. |
Dato |
Emne |
Øvinger |
| 1 |
Fredag 30.1 (1215-1600). (Ikke start 0915
denne dagen.) TF01
|
Kursoversikt
Introduksjon til måling og styring med datamaskin [Litteratur: Kap. 1]
Typiske oppgaver for en prosessdatamaskin
(datamaskin koplet til en fysisk prosess) [Litteratur: 2.1.1, 2.1.3, 2.2]
LabVIEW-kurs [Litteratur:
Lær LabVIEW trinn for trinn
(boken kan kjøpes
i bokhandelen)]
|
Oppgaver ifm. LabVIEW-kurset fins på
LabVIEW-kursets hjemmeside |
| 2 |
Fredag 13.2 (1015-1600) TF01 |
LabVIEW-kurs forts. |
|
| 3 |
Fredag 27.2 (1015-1600) TF01 |
LabVIEW-kurs forts. |
|
| 4 |
Fredag 12.3 (1015-1600) |
Delprøve i LabVIEW-programmering på PC (ikke skriftlig eksamen). Prøven
gjennomføres fra 1030 til 1230 på TF01. Oppmøte kl. 1015.
Anvendelse (inkl. repetisjon av PID-regulering):
PI-regulering av motorturtall med LabVIEW og FieldPoint
[Litteratur: Kap. 2 og 4 i
Praktisk reguleringsteknikk] Utgår av kurset da alle
studentene har gjennomført TEL230 Reguleringsteknikk høst-03
Teori: Instrumentering av prosessen:
- Generelle sensoregenskaper
- Utvalgte sensorer: Temperatursensorer
- Aktuatorteknikk: Pulsbredde-modulering
- Signaltilpasning
- Jording
[Litteratur: Kap. 4.1, 4.2 (unntatt 4.2.5 og 4.2.6), 4.4.4, 4.5.1,
4.5.4, 4.7.1]
|
Regneøving. Løsning
Utfør oppgave 1 for KYBSIM-simulatoren
Regulering
med pulsbreddemodulert pådrag
|
| 5 |
Fredag 26.3 (1015-1600) |
LabVIEW-kurs forts., inkl. Kopling mellom LabVIEW og fysisk system med I/O-systemet (input/output) FieldPoint
Teori: Signalbehandling:
- Sampling og nedfolding.
Simulator
- AD/DA-omsetting
- Analog (tidskontinuerlig) filtrering
- Digital (tidsdiskret) filtrering
[Litteratur: Kap. 5.1 (unntatt fig. 5.4), 5.2 (unntatt de konkrete elektriske
kretsene), 5.3 (innledningen), 5.3.1, 5.4 unntatt 5.4.2]
|
Lab: Oppløsning ved
AD-omsetting
Lab: Analog filtrering (med
RC-krets)
Lab: Bruk
av filterfunksjon i LabVIEW
Lab:
Temperaturmåling med RTD-element (Pt100-element)
Lab: Temperaturregulering med pulsbredde-modulering (PWM)
med SSR-element (solid state relay) (Fikk ikke tid til denne laben.
Kjøres 16.4.)
Regneøving.
Løsning |
| 6 |
Fredag 16.4 (1015-1600) |
Teori (forelesning): Datakommunikasjon [Litteratur: Kap. 9.2.1, 9.2.2
(OSI-modellen); Kap. 9.3.6 (RS-232);
Supplerende litteratur om RS232 (ikke pensum); 9.3.7 (RS-485); 9.3.8
(optisk kommunikasjon); 9.7 (feltbuss); Rapporten
Fieldbus - Feltbusser i
automationssystemer (godkjent for undervisningsbruk av forfatterne, ikke
pensum)] |
Lab: Temperaturregulering med pulsbredde-modulering (PWM)
med SSR-element (solid state relay)
Lab: Industriell PID-regulator (Fuji PYX5)
|
| 7 |
Fredag 30.4 (1015-1600) |
Teori: Logisk og sekvensiell styring med PLS-utstyr (Programmerbar Logisk
Styring) [Kap. 7 unntatt følgende: 7.1.3, 7.1.4, 7.1.5, 7.2.2, eksemplene
7.5 og 7.6, 7.4.2, 7.4.3] |
Lab: PLS-system (Mitsubishi FX2N)
Regneøving.
Løsning
|
| 8 |
Fredag 7.5 kl. 0815-1000 sluttprøve på rom TF255
PLS-lab kl 1015-1200 (ca)
|
Sluttprøve (uten hjelpemidler). Pensum er det samme som
litteraturhenvisningene i framdriftsplanen (se ovenfor). |
|