Norges landbrukshøgskole, institutt for tekniske fag

TEL230 Reguleringsteknikk

Lab: Turtallsregulering av DC-motor med LabVIEW

Praktiske opplysninger

Labøvingen er obligatorisk. Øvingen gjennomføres på rom TF-03. Dere kan møte som angitt nedenfor, men dere kan gjerne bytte labtid innbyrdes (det er ikke nødvendig å informere meg om bytter på forhånd). Ved oppmøte organiserer dere dere selv i 4 grupper (det er 4 like sett av labutstyret) med 2 deltakere i hver gruppe.

  • Kl. 0815-1000: Alsvik, Belbo, Brandsnes, Eikerol, Fundingsrud, Green, Greni, Guddingmo.

  • Kl. 1415-1600: Jøransen, Kopland, Lyngtveit, Rosseland, Schulstad, Snellingen, Svarte, Valle.

Arbeidet/besvarelsene godkjennes der og da. Ingen rapport skal leveres. Øvingen må gjennomføres fredag 14.11.

Det gis ingen annen undervisning enn labøvingen denne dagen.

Oppgave

Læreren gir først en orientering om utstyret som skal brukes i laben.

  1. Etter lærerens anvisning: Kople sammen motor, servoforsterker og FieldPoint-utstyret etter lærerens anvisning.
  2. FieldPoint Explorer er et program for konfigurering og testing av I/O-kanaler (input/output) på FieldPoint-utstyr. Etter lærerens anvisning: Last ned nifp302.zip fra ftp://ftp.ni.com/support/fieldpoint/Server/nifp302.zip, og installer FieldPoint Explorer fra denne zip-filen.
  3. Etter lærerens anvisning: Konfigurer FieldPoint (du skal bl.a. definere en analog inngang og en analog utgang), og lagre konfigureringsfila på f.eks. c:\temp\fieldpoint med navn f.eks. iak141103.iak.
  4. Etter lærerens anvisning: Lukk FieldPoint. Åpne deretter FieldPoint igjen, og last inn din iak-fil (lukking og åpning av FieldPoint høres dumt ut, men gjøres her for illustrasjonens skyld). Test at I/O (input/output) mot motoren fungerer fra FieldPoint Explorer, dvs. sjekk du får styrt motoren og lest inn tachometermålingen.
  5. Etter lærerens anvisning: Åpne VI'en (LabVIEW-programmet) regsys.vi i regsys.llb (i LabVIEW, som starter automatisk og åpner fila). Legg inn en PID-regulator i regsys.vi, og kople pådrag og tachometermåling i VI'en til hhv. den analoge utgangen og den analoge inngangen du definerte i FieldPoint Explorer. Koplingen skal skje vha. OPC (læreren forklarer).
  6. Selvstendig arbeid: Referansen skal være 5 volt. Sørg for at PID-regulatoren er en P-regulator (start med å sette Kp=0). Still inn P-regulatoren slik at reguleringssystemets stabilitet blir tilfredsstillende.
    Hvor stort blir reguleringsavviket dersom du øker referansen til 7 V?
    Sett referansen tilbake til 5 volt. Hva skjer med reguleringsavviket dersom du bremser motoren jevnt med hånda?
  7. Erstatt P-regulatoren med en PI-regulator, som dere så stiller inn. Hva blir nå reguleringsavviket ved økning av referansen til 7 V, og ved jevn bremsing med hånda?
  8. Hva skjer med reguleringssystemets stabilitet dersom
    1. regulatorforsterkningen øker?
    2. integraltiden reduseres?
    3. reguleringssystemets samplingsintervall øker?

[Til hjemmesiden for TEL230 Reguleringsteknikk] [Framdriftsplanen]

Oppdatert 13.11.03 av Finn Haugen, faglærer. E-postadresse: finn@techteach.no.