Norges landbrukshøgskole, institutt for tekniske fag
Framdriftsplan
Høst-03
Tid og sted: Fredager kl. 0815-1000 og 1415-1600. Vi disponerer klasserommet TF257 og datasalen TF03. Framdriftsplanen nedenfor viser detaljert tid og sted for
undervisningsaktivitetene.
Det tas forbehold om endringer i framdriftsplanen.
Leksjon
nr. |
Tid og
sted |
Emne og
litteratur
(D = Dynamiske systemer
R = Praktisk reguleringsteknikk) |
Øvinger |
| 1 |
5.9 TF257 |
Oversikt over faget
Matematisk modellering av fysiske systemer [D: Kap. 1 og 2]
|
Regneoppgaver: Nr. 1.1, 1.4, 1.5, 1.13,
1.14, 1.17, 1.18 i oppgavebok_250803.pdf
(samme i oppgaveboka for Dynamiske systemer) |
| 2 |
12.9 TF03 |
Kurs i Matlab
Kurs i Simulink |
Matlab-oppgave
(med løsning)
Simulink-oppgave (med løsning) |
| 3 |
19.9 |
Modellformer og responsberegning: Differensiallikningsmodeller [D: Kap.
3.1-3.2 unntatt følgende: 3.2.4, 3.2.5, 3.2.6]
På TF01 kl. 1415: Vi laster ned og installerer
LabVIEW
Run-Time Engine (LVRTE) på PC'er på datasalen. LVRTE trengs for å
kjøre LabVIEW-simulatorer som benyttes i kommende øvinger. LVRTE trengs
også for å kjøre simulatorene tilgjengelige fra
lærebokens hjemmeside. |
Fortsatt arbeid med Matlab-oppgaven og Simulink-oppgaven angitt ovenfor
Regneoppgaver: Nr. 3.1-3.6 i
regneoppgaver.pdf (samme i oppgaveboka for Dynamiske
systemer). Løsninger: losninger.pdf |
| 4 |
26.9 |
Modellformer og responsberegning: Linearisering [D: Kap.
3.2.8]
Modellformer og responsberegning: Transferfunksjoner [D: Kap.
3.3 unntatt følgende 3.3.5, 3.3.6, 3.3.9, 3.3.11] |
Regneoppgaver (med løsninger).
Tilsvarer oppgavene 3.10, 3.11, 3.13, 3.16, 3.20, 3.22, 3.24, 3.25abc,
3.26abc, 3.29, 3.30, 3.31 i oppgaveboka.
Matlab-oppgave (med løsning)
|
| 5 |
3.10 |
Standard transferfunksjoner og dynamikk [D:
Kap. 4.1, 4.2, 4.3, 4.4] |
Oppgaveboka: 4.2, 4.5, 4.11, 4.12, 4.15 (løsarkkopier er lagt i
klasserommet)
KYBSIM-oppgave: 1. ordens system. (Du trenger ikke utføre alle oppgavene som er laget til hver
simulator, men du kan kjøre og leke litt med simulatorene.)
Obligatorisk Simulink-oppgave.
Frist for godkjenning: 10.10 kl. 16.
|
| 6 |
10.10 |
Standard transferfunksjoner og dynamikk forts. [D:
Kap. 4.5, 4.6, 4.7]
Frekvensrespons [D: Kap. 5.1, 5.2, 5.4 (unntatt Utledning fra nederst
side 140 til eksempel 41), 5.5.1, 5.5.2]
Stabilitetsanalyse [D: Kap. 6.1, 6.2, 6.4] |
Oppgaveboka: 4.25, 5.1, 5.2, 5.4, 6.1 (løsarkkopier legges ut i
klasserommet)
Matlab-øving (med løsning)
SYSLAB-oppgaver:
- 2. ordens system
- Tidsforsinkelse
- Frekvensrespons av 1. ordens lavpassfilter
(Du trenger ikke utføre alle oppgavene som er laget til hver
simulator, men du kan kjøre og leke litt med simulatorene.)
|
| |
17.10 kl. 0815-0945 (rom
TF255) |
Del-eksamen (vekt 40%). Ingen hjelpemidler. Pensum:
Litteraturanvisningene for leksjon 1 tom. 6 i denne framdriftsplanen.
Formler som forventes husket til eksamen (andre formler blir evt.
oppgitt i oppgaveteksten): I boka Dynamiske systemer: (2.1), (2.2),
(2.18), (2.30), (2.45), (2.46), (2.83), (3.3), (3.6)-(3.9), (3.19),
(3.23), (3.112), (3.113), (4.2), (4.12), (4.76), (5.3), (5.19), (5.20),
(5.59). Også relevante funksjoner og kommandoer i MATLAB, SIMULINK og
Control System Toolbox er pensum (en aktuell eksamensoppgave kan være å
forklare hva enkelte funksjoner gjør, men det forventes ikke at man
husker funksjonssyntakser i detalj). De aktuelle funksjonene er step,
bode, lsim, tf, ss, pzmap. Aktuelle formler i vedlegg B i
Dynamiske systemer-boken vil bli
oppgitt på eksamen.
[Eksamensoppgaven] [Løsning] |
|
| 7 |
17.10 kl. 1415-1600 |
Tilbakekoplet regulering [R: Kap. 1 og 2] |
Vi kjører KYBSIM-simulatoren
Nivåregulering av flistank sammen på datasalen (brukernavn syslab,
passord ok) |
| 8 |
24.10 |
Tilbakekoplet regulering [R: Kap. 1 og 2] forts. [Webside] |
Obligatorisk KYBSIM-oppgave:
Temperaturregulering (frist for godkjenning: 31.10 kl 16) |
| 9 |
31.10 |
Reguleringsutstyr [R: Kap. 3] [Pdf-versjon
av kap. 3 (for å vise bildene på skjerm i forelesningen)]
Eksperimentell innstilling av
PID-regulator [R: Kap. 4] [Webside] |
PC-øvinger |
| 10 |
7.11 |
PID-regulering ved variabel prosessdynamikk [R: Kap. 5]
Tidsdiskret PID-regulator [R: Kap. 6] |
Regneøving (med løsning)
PC-øvinger |
| 11 |
14.11 |
Ingen forelesning |
Obligatorisk lab: Turtallsregulering
av DC-motor med LabVIEW |
| 12 |
21.11 |
Analyse av reguleringssystemer [R: Kap. 7 (unntatt 7.3.2, 7.5
og 7.6.2)] |
KYBSIM-øving:
Hvor
dyktig er du som regulator? KYBSIM-øving:
Frekvensresponsanalyse av
reguleringssystem (unntatt oppgave 6)
Matlab-øving |
| 13 |
28.11 |
Transferfunksjonsbasert PID-innstilling [R: Kap. 8.1, 8.3] |
KYBSIM-øving:
Frekvensresponsbasert PI-innstilling (for nivåregulering av buffertank),
men bare deloppgavene 1, 2 og 3. KYBSIM-øving:
PID-innstillingsmetoder |
| 14 |
5.12 |
Foroverkopling [R: Kap. 10]
Kaskaderegulering [R:
Kap. 11.1]
Forholdsregulering og kvalitetsregulering [R:
Kap. 11.2]
Massebalanseregulering i prosesstreng [R:
Kap. 11.4]
[Webside] |
KYBSIM-øvinger:
|
| |
17.12 kl. 1400-1700 |
Slutteksamen (skriftlig, 60% vekt) Pensum:
Litteraturanvisningene for leksjon 7 tom. 14 i denne framdriftsplanen.
Formler etc. som forventes husket til eksamen (andre formler blir evt.
oppgitt i oppgaveteksten): I boka Praktisk reguleringsteknikk: Tabell
4.1 side 97, (4.5)-(4.8), tabell 4.2, (6.9), (6.40), (7.21), (7.23),
(7.36), (7.87), (8.26), (8.26), (8.27), (8.49), (8.50) Aktuelle formler i vedlegg B i
Dynamiske systemer-boken vil bli
oppgitt på eksamen. |
Oppvarming til eksamen:
Quiz |
[Til hjemmesiden for TEL230 Reguleringsteknikk]
Oppdatert 5.12.03 av Finn Haugen, faglærer.
E-postadresse:
finn@techteach.no). |