Norges landbrukshøgskole, institutt for tekniske fag

TEL230 Reguleringsteknikk

Simulink-øving

Se eksempel 2 side 20 i læreboka (Dynamiske systemer).

1. Skriv modellen (2.17) på formen

   dx/dt = Ax + Bu

   y = Cx + Du

   når x=c_A og u=w_A og y = c_A, dvs. finn A, B, C og D.

2. Simuler systemet i Simulink. Bruk de samme betingelsene mht. parameterverdier og eksitasjon via w_A som vist i figur 2.9 i læreboka. Du skal lage et Matlab-skript som definerer modellen som et LTI-objekt og som starter simuleringen. Plott c_A og w_A i hver sine Scope-blokker.

Løsning: losning.m, som simulerer blandetank.mdl.

[Fagets hjemmeside] [Fagets framdriftsplan]

Oppdatert 21.9.02 av Finn Haugen, faglærer. E-postadresse: finn@techteach.no.