Norges landbrukshøgskole, institutt for tekniske fag

TEL230 Reguleringsteknikk

Matlab-øving

Se eksempel 2 side 20 i læreboka (Dynamiske systemer).

1. Skriv modellen (2.17) på formen

   dx/dt = Ax + Bu

   y = Cx + Du

   når x=c_A og u=w_A og y = c_A, dvs. finn A, B, C og D.

2. Lag et Matlab-skript som gjør følgende: (1) Definerer modellen som et LTI-objekt (ss-funksjonen), (2) starter simuleringen (step), og (3) plotter responsen i c_A. som funksjon av tiden (plot). Bruk de samme betingelsene mht. parameterverdier og eksitasjon via w_A som vist i figur 2.9 i læreboka. Tips: step bruker sprang med høyde 1 på inngangen. Anta at step gir responsen y1. Da er U*y1 responsen dersom inngangen hadde et sprang med høyde U.

3. Som deloppgave 2 ovenfor, men bruk nå lsim-funksjonen. Både w_A og c_A skal plottes som funksjoner av tiden i hvert sitt subplott i samme figurvindu.

Løsning

[Fagets hjemmeside] [Fagets framdriftsplan]

Oppdatert 21.9.02 av Finn Haugen, faglærer. E-postadresse: finn@techteach.no.