Norges landbrukshøgskole, institutt for tekniske fag

TEL230 Reguleringsteknikk

Matlab-øving til leksjon 6

Øvingsmomenter

• Stabilitetsanalyse med Matlab
• Frekvensrespons med Matlab

Oppgaver

1. Frekvensrespons: Se eksempel 44 side 151 osv. i læreboka (Dynamiske systemer). Tegn Bodediagram for RC-kretsen (med R- og C-verdi som angitt i eksempelet) vha. funksjonen bode. (Filterets transferfunksjon skal representeres med et LTI-objekt, og dette LTI-objektet skal være argument i bode.)

    

2. Stabilitetsanalyse: Se eksempel 51 side 170 osv. i læreboka (Dynamiske systemer). Anta at Kp = 1,5. Bruk MATLAB-funksjonen pzmap til å beregne systemets poler og derfra bestemme reguleringssystemets stabilitetsegenskap. Verifiser resultatet gjennom simulering vha. step-funksjonen.

    

Løsning

[Til hjemmesiden for TEL230 Reguleringsteknikk] [Til framdriftsplanen]

Oppdatert 8.10.03 av Finn Haugen, faglærer. E-postadresse: finn@techteach.no.