Norges landbrukshøgskole, institutt for tekniske fag

TEL230 Reguleringsteknikk

Matlab-øving til leksjon 12

Øvingsmomenter

• Frekvensresponsanalyse av reguleringssystem med funksjoner i Matlabs Control System Toolbox

Oppgaver

Se eksempel 27 side 165 i læreboka (Praktisk reguleringsteknikk).

1. Plott følgeforholdets frekvensrespons i Bodediagram.
   (Tips: Lag LTI-objekter av prosessen og regulatoren. Lag deretter et LTI-objekt av sløyfetransferfunksjonen vha. series-kommandoen. Lag så et LTI-objekt av følgeforholdet vha. feedback- eller cloop-kommandoen, og plott endelig frekvensresponsen vha. bode-funksjonen.)
2. Karakteriser reguleringssystemets statiske følgeegenskaper (som avlest fra frekvensresponsen). Er disse følgeegenskapene i overensstemmelse med hva følgeforholdet  tilsier?
3. Finn reguleringssystemets -3dB-båndbredde.
   Tips: Grid kan vises i Matlab-plott via høyreklikk på plottet. Du kan også avlese verdier i et punkt på kurven ved å klikke på selve kurven.
4. Anslå reguleringssystemets responstid (63%-stigetid) ut fra båndbredden funnet i oppgave 1 ovenfor. Finn også responstiden ut fra en simulering (step-funksjonen). Er det noenlunde overensstemmelse mellom resultatene?

[Til hjemmesiden for TEL230 Reguleringsteknikk] [Til framdriftsplanen]

Oppdatert 21.11.03 av Finn Haugen, faglærer. E-postadresse: finn@techteach.no.