Universitet for miljø- og biovitenskap: Fag TEL230 Reguleringsteknikk

PI-regulering av motorturtall med LabVIEW og USB-6009

Hva laben går ut på

I denne øvingen skal dere lage et turtallsreguleringssystem for en likestrømsmotor vha. LabVIEW og FieldPoint. Dere skal bruke en innebygd PID-regulator i LabVIEW.

Utstyr

Organisering

Tid: Fredag 9.10.06 på TF02. Kontakt faglærer når dere er klare til å få arbeidet godkjent (på salen samme dag). Ingen rapport kreves.

Oppgaver

  1. Kople opp et turtallsreguleringssystem med motoren, FieldPoint og LabVIEW. Bruk funksjonen PID Advanced som fins på funksjonspaletten. Tidsskrittet kan settes lik 0.05s. Turtallsreferansen og turtallsmålingen skal plottes i samme diagram (chart). Pådraget skal plottes i et eget diagram. Bruk for enkelhets skyld volt som enhet for referansen og målingen. Pådragområdet (Output Range-inngangen på PID-blokken) skal være [0V, 5V]. Følgende innganger på PID Advanced-blokken kan ha standardverdier (dvs. at det ikke er nødvendig å kople noen bestemt verdi til dem): Setpoint Range. Beta. Linearity. dt (sampling time). Reguleringssystemer skal inneholde et målefilter

     

  2. Referansen skal være 2,5 volt. Sørg for at PID-regulatoren er en P-regulator (start med å sette Kp=0).
    1. Bring prosessen til arbeidspunktet med regulatoren i manuell modus.
    2. Still inn P-regulatoren slik at reguleringssystemets stabilitet blir tilfredsstillende.
    3. Hvor stort blir reguleringsavviket dersom du øker referansen til 4 V?
    4. Sett referansen tilbake til 2,5 volt. Hva skjer med reguleringsavviket dersom du bremser motoren jevnt med hånda?

     

  3. Erstatt P-regulatoren med en PI-regulator, som dere så stiller inn. Hva blir nå reguleringsavviket ved økning av referansen til 4 V, og ved jevn bremsing med hånda?

     

  4. Hva skjer med reguleringssystemets stabilitet dersom
    1. regulatorforsterkningen øker?
    2. integraltiden reduseres?
    3. reguleringssystemets samplingsintervall økes?
    4. regulatorforsterkningen endres fra positiv (såkalt reversvirkning i regulatoren) til negativ (direktevirkning)?

[Fagets hjemmeside] [Fagets framdriftsplan]

Oppdatert 9.10.06 av Finn Haugen, faglærer (e-postadresse: finn@techteach.no).