Framdriftsplan
Undervisning: Mandager 1215 - 1800 på rom TF02.
Litteraturkoder benyttet i tabellen
nedenfor:
Det tas forbehold om endringer i framdriftsplanen.
|
Dato
|
Leksj.
nr.
|
Aktivitet
|
|
11.9 |
1 |
Forelesning: Introduksjon
til kurset Forelesning: Introduksjon til tilbakekoplet regulering
av industrielle prosesser [Litteratur:
R: Kap. 1, 2
(unntatt 2.6.7, 2.7.1, 2.7.2, 2.9)] [Forelesningens webside]
Øving |
|
18.9 |
2 |
Forelesning: Reguleringsutstyr [Litteratur: R: Kap. 3] [Webside]
Forelesning: Eksperimentell innstilling av
PID-regulator [Litteratur: R: Kap. 4
(unntatt 4.7)] [Webside]
Forelesning: PID-innstilling ved variabel prosessdynamikk [Litteratur: R: Kap.
5 (unntatt 5.2.2)] [Webside]
Øving |
|
25.9 |
3 |
Forelesning: Matematisk modellering av fysiske systemer
[D:
Kap. 1 og 2 (unntatt 2.2.5 og 2.2.6)] [Webside]
Øving
Kurs: LabVIEW-programmering [Litteratur:
Introduction
to LabVIEW 8.0] [Webside]
LabVIEW-øving
Obligatorisk |
|
2.10 |
4 |
Lab (obligatorisk deltakelse): Bruk av industriell PID-regulator (Fuji PYZ5).
Varighet ca 1,5t. [Webside]
Godkjent gjennomføring
Kurs: LabVIEW-programmering forts. [Litteratur:
Introduction
to LabVIEW 8.0] [Webside]
Godkjenning av obligatorisk
LabVIEW-øving (Demonstrasjon for lærer på salen. Ingen
innsending.) Godkjent
gjennomføring |
|
9.10 |
5 |
Kurs: Prosess-I/O med LabVIEW og USB-6008 [Webside]
Lab: PI-regulering av motorturtall med LabVIEW og USB-6009
[Webside]
Obligatorisk. Godkjent
gjennomføring |
|
16.10 |
6 |
Forelesning:
Modellformer: Differensiallikningsmodeller og
transferfunksjonsmodeller [D:
Kap. 3.1-3.2 (unntatt følgende: 3.2.4, 3.2.5, 3.2.6), 3.3 (unntatt
følgende: 3.3.5, 3.3.6, fom. "Detaljert blokkdiagram" s. 89 tom. s. 91, 3.3.9, 3.3.10, 3.3.11)]
Øving |
|
23.10 |
|
Ingen undervisning |
|
30.10 |
7 |
Forelesning: Standard transferfunksjoner og dynamikk [D:
Kap. 4.1 - 4.6]
Øving |
|
6.11 |
8 |
Deleksamen 1. Oppmøte på rom TF02 kl 1230. Varighet 2 timer. Vekt 40%.
Ingen hjelpemidler. Pensum:
- Introduksjon til tilbakekoplet regulering av industrielle
prosesser:
R, kap. 1, 2
(unntatt 2.6.7, 2.7.1, 2.7.2, 2.9)
- Reguleringsutstyr: R,
kap. 3
- Eksperimentell innstilling av
PID-regulator: R,
kap. 4 (unntatt 4.7)
- PID-innstilling ved variabel prosessdynamikk: R,
kap. 5 (unntatt 5.2.2)
- Øvinger med løsninger til leksjonene 1, 2, 4, 5.
Formler som en må huske (og forstå, selvsagt) til eksamen (andre
formler vil bli oppgitt):
- I boken Praktisk reguleringsteknikk: 2.1, 2.12, 2.26, 2.27, 2.29,
2.31, 4.4.
Forelesning: Frekvensrespons, inkl.
signalfiltere [D: Kap. 5.1, 5.2, 5.4 (unntatt Utledning fra nederst
side 140 til eksempel 41), 5.5.1, 5.5.2] [Webside]
Øving |
|
13.11 |
9 |
Forelesning: Stabilitetsanalyse [D:
Kap. 6.1, 6.2, 6.4]
Kurs: Introduction to Control Design Toolkit i LabVIEW
[Litteratur:
Introduction to LabVIEW Control Design Toolkit]
[Webside] Kurs: Simulering av dynamiske systemer og reguleringssystemer
med LabVIEW Simulation Module [Litteratur:
Introduction to LabVIEW Simulation Module]
[Webside]
Øving |
|
20.11 |
10 |
Forelesning:
Analyse av reguleringssystemer [R: Kap. 7.1,
7.2, 7.3 (unntatt 7.3.2 og
unntatt fom. eks. 25 i kap. 7.3.3, men kursivteksten i første
prikkpunkt side 159/160 er pensum)]
Øving
Kurs: Introduksjon til Matlab m/Control System Toolbox [Webside].
Øving |
|
27.11 |
11 |
Kurs: Simulink [Webside]
Øving
Forelesning:
Foroverkopling [R: Kap. 10.1,
10.2]
Forelesning: Kaskaderegulering [R:
Kap. 11.1] Forelesning: Forholdsregulering [R:
Kap. 11.2 (unntatt Kvalitetsregulering s. 266)] Forelesning: Massebalanseregulering i prosesstreng [R:
Kap. 11.4] [Webside]
Øving |
|
4.12 |
|
Normalt ingen undervisning, men til disposisjon dersom en foregående
leksjon må utsettes. |
Mandag
18.12
kl. 14-18 |
|
Slutteksamen (4 timer, skriftlig, 60% vekt, ingen hjelpemidler). Pensum:
- Matematisk modellering av fysiske systemer: D:
Kap. 1 og 2 (unntatt 2.2.6)
- Modellformer og responsberegning: D:
Kap. 3.1-3.2 (unntatt følgende: 3.2.4, 3.2.5, 3.2.6), 3.3
(unntatt følgende 3.3.5, 3.3.6, 3.3.8, 3.3.9, 3.3.10, 3.3.11)
- Standard transferfunksjoner og dynamikk: D:
Kap. 4.1 - 4.6
- Frekvensrespons, inkl.
signalfiltere: D:
Kap. 5.1, 5.2, 5.4 (unntatt Utledning fra nederst side 140 til
eksempel 41), 5.5.1, 5.5.2
- Stabilitetsanalyse: D:
Kap. 6.1, 6.2, 6.4
- Analyse av reguleringssystemer: R:
Kap. 7.1, 7.2, 7.3 (unntatt 7.3.2 og unntatt fom. eks. 25
i kap. 7.3.3, men kursivteksten i første prikkpunkt side 159/160
er pensum).
- Foroverkopling: R:
Kap. 10.1, 10.2
- Kaskaderegulering: R:
Kap. 11.1
- Forholdsregulering: R:
Kap. 11.2 (unntatt Kvalitetsregulering s. 266)
- Massebalanseregulering i prosesstreng: R:
Kap. 11.4
- LabVIEW Simulation Module: Kap. 4 og 5.1 i
Introduction to LabVIEW Simulation Module
- Matlab, Control System Toolbox og Simulink:
En skal ha kunnskaper om disse programmene tilsvarende det som
står på denne websiden og
denne websiden
- Øvinger med løsninger til leksjonene 3, 6, 7, 8, 9, 10, 11.
Formler som en må huske (og forstå, selvsagt) til eksamen
(andre formler vil bli oppgitt):
- I Dynamiske systemer: 2.1, 2.2, 2.18, 2.30, 2.34, 2.45,
2.46, 3.6-3.9, 3.19, 3.23, 3.26, 3.27, 3.101, 3.105, 3.112,
3.113, 4.2, 4.3, 4.4, 4.12, 4.76, 4.77, 5.1, 5.2, 5.3, 5.6, 5.7,
5.19, 5.20, 5.52, 5.53, 5.54
- I Praktisk reguleringsteknikk: 7.23, 7.25, 7.28, 7.35, 7.36.
|
[Til hjemmesiden for TEL230 Reguleringsteknikk]
Oppdatert 4.12.06 av Finn Haugen, faglærer.
E-postadresse:
finn@techteach.no). |