Universitet for miljø- og biovitenskap: Fag TEL230 Reguleringsteknikk

Introduksjon til reguleringsteknikk

Definisjon av reguleringsproblemet

Forelesning

Reguleringsprinsipper: (1) Regulering med konstant pådrag og (2) regulering med tilbakekopling fra måling

Forelesning

Vi kjører KYBSIM-simulatoren

• Nivåregulering av flistank.

Funksjoner i reguleringssløyfen

Forelesning

Regulatorfunksjonen

Forelesning:

• Av/på-regulator
• PID-regulator
• Betydningen av de ulike pådragsleddene

KYBSIM: Nivåregulering av flistank.

Målestøy i reguleringssløyfen

Forelesning

KYBSIM: Målestøy i reguleringssløyfen

PID-regulator med negativ forsterkning

Forelesning

KYBSIM: PID-regulator med negativ forsterkning

Reguleringssløyfens stabilitet

Forelesning

KYBSIM: Nivåregulering av flistank

[Fagets hjemmeside] [Fagets framdriftsplan]

Oppdatert 9.10.05 av Finn Haugen, faglærer (e-postadresse: finn@techteach.no).