Universitet for miljø- og biovitenskap: Fag TEL230 Reguleringsteknikk

Simulink-øving: Simulator for reguleringssystem

1. Implementer en simulator for et reguleringssystem for en prosess i form av en 1. ordens transferfunksjon med tidskonstant 10 sek og forsterkning 1 i serie med en tidsforsinkelse på 2 sek. Plott både referansen og prosessutgangen (utgangen av transferfunksjonen) i samme diagram. Simulatoren skal kjøre med tidsskritt 0,1 sek.
2. Still inn en PI-regulator for prosessen (velg selv en passende innstillingsmetode). Blir reguleringssystemets stabilitet tilfredsstillende?
3. Hva blir det statiske reguleringsavviket ved sprang i referansen?
4. Hva skjer med reguleringssystemets stabilitet ved følgende parameterendringer:
   1. Økning av prosessens tidsforsinkelse
   2. Økning av prosessens forsterkning
   3. Økning av regulatorforsterkningen

[Løsningsforslag (kun filene): skript_regsyst.m (som kjører simuleringen) og simulink_regsyst.mdl]

[Fagets hjemmeside] [Undervisningsplanen]

Oppdatert 7.12.07 av Finn Haugen, faglærer (e-postadresse: finn@techteach.no).