Undervisningsplan
Tid og sted: Fredager 1015 - 1600 på rom TF01, men det
er ikke forelesning alle fredagene.
Litteraturkoder benyttet i tabellen
nedenfor:
Det tas forbehold om endringer i framdriftsplanen.
|
Dato
|
Leksj.
nr.
|
Aktivitet
|
|
14.9 |
1 |
Forelesning: Introduksjon
til emnet. Oversikt. Forelesning: Introduksjon til tilbakekoplet regulering
av industrielle prosesser [Litteratur:
R: Kap. 1, 2.1-2.4] [Forelesningens webside]
Kurs: LabVIEW-programmering [Litteratur:
Introduction to
LabVIEW] [Webside]
LabVIEW-øving.
Obligatorisk. Frist for godkjenning: 28.9 kl 16 på TF01. |
|
28.9 |
2 |
Forelesning: Tilbakekoplet regulering
forts. [Litteratur:
R: Kap. 2
(unntatt 2.6.7, 2.7.1, 2.7.2, 2.9)] [Webside]
Forelesning: Reguleringsutstyr [Litteratur: R: Kap. 3] [Webside]
Forelesning: Eksperimentell innstilling av
PID-regulator [Litteratur: R: Kap. 4
(unntatt 4.7)] [Webside]
Forelesning: PID-innstilling ved variabel prosessdynamikk [Litteratur: R: Kap.
5 (unntatt 5.2.2)] [Webside]
Øving (oppgaveboken
inneholder løsninger) |
|
5.10 |
3 |
Lab (obligatorisk deltakelse): Bruk av industriell PID-regulator (Fuji PYZ5).
Varighet ca 1,5t. [Webside]
Kurs: Prosess-I/O med LabVIEW og USB-6008 [Webside]
Lab: PI-regulering av motorturtall med LabVIEW og USB-6009
[Webside]
Obligatorisk. Godkjent
gjennomføring
Godkjenning av obligatorisk
LabVIEW-øving (Demonstrasjon for lærer på salen. Ingen
innsending.) |
|
26.10 |
4 |
Forelesning: Matematisk modellering av fysiske systemer
[D:
Kap. 1 og 2 (unntatt 2.2.5 og 2.2.6)]
Forelesning: Tilstandsrommodeller. Blokkdiagrammer [D:
Kap. 3.1-3.2 (unntatt følgende: 3.2.4, 3.2.5, 3.2.6)]
Øving |
|
2.11 |
5 |
Deleksamen 1. Oppmøte på rom TF01 kl 1015. Varighet 2 timer. Vekt 40%.
Ingen hjelpemidler. Pensum er litteraturhenvisninger og øvinger med
løsninger til leksjonene 1, 2 og 4.
Forelesning: Transferfunksjonsmodeller [D:
Kap. 3.3 (unntatt
følgende: 3.3.5, 3.3.6, fom. "Detaljert blokkdiagram" s. 89 tom. s. 91, 3.3.9, 3.3.10, 3.3.11)]
Forelesning: Standard transferfunksjoner og dynamikk [D:
Kap. 4.1-4.4, 4.6]
Øving til leksjon 5
|
|
16.11 |
6 |
Forelesning: Frekvensrespons, inkl.
signalfiltere [D: Kap. 5.1, 5.2, 5.4 (unntatt Utledning fra nederst
side 140 til eksempel 41), 5.5.1, 5.5.2] [Webside]
Kurs: Introduction to Control Design Toolkit i LabVIEW
[Litteratur:
Introduction to LabVIEW 8.2 Control Design Toolkit]
[Webside] Kurs: Simulering av dynamiske systemer og reguleringssystemer
med LabVIEW Simulation Module [Litteratur:
Introduction to LabVIEW Simulation Module 2.0]
[Webside]
Øving til leksjon 6 |
|
30.11 |
7 |
Forelesning:
Analyse av reguleringssystemer [R: Kap. 7.1,
7.2, 7.3 (unntatt 7.3.2 og
unntatt fom. eks. 25 i kap. 7.3.3, men kursivteksten i første
prikkpunkt side 159/160 er pensum)]
Øving til leksjon 7
Kurs: Introduksjon til Matlab m/Control System Toolbox [Webside].
Øving i Matlab |
|
7.12 |
8 |
Forelesning:
Foroverkopling [R: Kap. 10.1,
10.2] [Webside]
Forelesning: Kaskaderegulering [R:
Kap. 11.1] [Webside] Forelesning: Forholdsregulering [R:
Kap. 11.2 (unntatt Kvalitetsregulering s. 266)] Forelesning: Massebalanseregulering i prosesstreng [R:
Kap. 11.4] [Webside] Forelesning: Modellbasert prediktiv regulering [R:
Kap. 11.5]
Øving
Kurs: Simulink [Webside]
Øving
|
|
21.12 |
|
Slutteksamen (3 timer, skriftlig, 60% vekt, ingen hjelpemidler).
Pensum er litteraturhenvisninger og øvinger med løsninger til
leksjonene 5, 6, 7 og 8.
Formler som en må huske (og forstå, selvsagt) til eksamen
(andre formler vil bli oppgitt):
- I Dynamiske systemer: 3.112,
3.113, 4.2, 4.3, 4.4, 4.12, 4.76, 4.77, 5.1, 5.2, 5.3, 5.6, 5.7,
5.19, 5.20, 5.52, 5.53, 5.54
- I Praktisk reguleringsteknikk: 7.23, 7.25, 7.35.
Eksamen holdt
21.12.07.
Løsning |
[Til hjemmesiden for TEL230 Reguleringsteknikk]
Oppdatert 5.1.08 av
Finn Haugen, faglærer.
E-postadresse:
finn@techteach.no. |