Norges landbrukshøgskole
Institutt for tekniske fag

Videregående modellering og regulering
(frie fagvekter)

Datamaskinøving 3

Øvingens hensikt:

1. Kunne utføre stabilitetsanalyse av diskret system
2. Kunne simulere diskret reguleringssystem for sjekk av stabilitet
3. Kunne finne båndbredden for et diskret reguleringssystem

Praktiske opplysninger:

Øvingen er ikke obligatorisk. Besvarelsen kan allikevel sendes inn til faglærer som ordinær e-post med komplette Matlab-skript og eventuelle Simulink-modeller som vedlegg (attachment). (Faglærer vil kjøre de innsendte Matlab-skriptene.)

Oppgavetekst:

1. Bruk Matlab-funksjonen "eig" til å finne egenverdiene for Phi-matrisen i (regne)oppgave 1.49. Prøv deretter "pzmap" for samme formål (generer da først et LTI-objekt av typen tilstandsrommodell, og i den forbindelse kan dere godt anta at inngangs- eller pådragsmatrisen er null).
2. Se (regne)oppgave 1.52a. Velg en b slik at systemet er marginalt stabilt.
   1. Bekreft med simulering at systemet faktisk er marginalt stabilt. Gjør dette ved å plotte reguleringssystemets impulsrespons vha. funksjonen "impulse" i Matlab.
   2. Reduser b med en faktor på 2. Finn reguleringssystemets båndbredde (- 3dB-båndbredden).
      Tips: Bruk funksjonen "bode" på det lukkede system, dvs. på følgeforholdet.

[Til framdriftsplanen]

20.1.00, Finn Haugen (Finn.Haugen@hit.no).