Norges landbrukshøgskole
Institutt for tekniske fag



Videregående modellering og regulering
(frie fagvekter)

Framdriftsplan

Antall vekter: 3

Vårsemesteret 2000

Forelesningene holdes torsdag og fredag kl. 0915 - 1200 på rom J-105 (institutt for jordfag).

I tabellen nedenfor er det vist (med initialer) hvem av kursdeltakerne som har ansvar for forelesningen av de enkelte emnene.

Nr. Dato
og
fore-
leser		 Emne Litteratur (R2=Regulering av dynamiske systemer, bind 2) Øvingsoppgaver (regneøvinger og datamaskinøvinger). Regneøvingene er hentet fra øvingsboken tilhørende R2 med mindre annet er angitt.
1 Tors
13.1
Systemteori for tidsdiskrete dynamiske systemer:
Tidsdiskrete signaler.
Nedfolding ved sampling.
z-transformasjonen.
z-transferfunksjoner.
Frekvensrespons.
 Kap. 1 i R2: 1.1 - 1.6, unntatt følgende: Side 30: F.o.m. "Gitt et diskret system" t.o.m. "For å oppsummere". Unntatt også utledningen av nedfolding av frekvensresponsen i 1.6.2, men resultatene er pensum. 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, 1.6, 1.7, 1.8, 1.9, 1.10.

Datamaskinøving 1
(obligatorisk)
2 Fre
14.1
Tidsdiskrete systemer forts.
Diskretisering av kontinuerlige transferfunksjoner.
Tilstandsrommodeller
 R2: 1.7 - 1.8, unntatt følgende: 1.7.3, 1.8.9, 1.8.10. 1.11, 1.12, 1.13a og c, 1.22, 1.25, 1.40, 1.52, 1.53

Datamaskinøving 2
3 Tor
20.1
Tidsdiskrete systemer forts.
Stabilitetsanalyse.
Analyse av diskrete reguleringssystemer.
 R2: 1.10.1, 1.11
 1.23, 1.30, 1.43, 1.49, 1.52b

Datamaskinøving 3
4 Tor
27.1
OS/OF		 Stokastiske signaler og systemer R2: Kap. 2, men kun tom. 2.4.1. 2.3, 2.4, 2.9, 2.10

Datamaskinøving 4
5 Fre
28.1
AF/KH		 Tilstandsestimering: Ballistisk og med tilbakekopling m/egenverdidesign R2: 9.1 - 9.4 (men kun tom. "Rampe" s. 302). 9.1a, 9.3, 9.5 (unntatt d), 9.6b (den diskrete modellen svarende til (9.25) i oppgaveboka er oppgitt i eksempel 1.18 i læreboka). 9.8.
6 Tor
3.2
HK/OH		 Tilstandsestimering med Kalman-filter R2: 9.7 (ikke 9.7.5). 9.11, 9.13, 9.15, 9.16, 9.17.

Datamaskinøving 5
Obligatorisk
7 Fre
4.2
EB/HS		 Datadrevet modellering:
Utvikling av transferfunksjonsmodeller vha. forskjellige metoder:
  • Minste-kvadraters metode
 R2: Kap. 10 unntatt 10.4 10.1, 10.6, 10.9, 10.10, 10.11, 10.14a, 10.15, 10.18, 10.20, 10.25, 10.26

Datamaskinøving 6
8 Tor
10.2
TB/GG		 Utvikling av transferfunksjonsmodeller forts.:
Kalman-filter		 R2: 10.4. 10.21, 10.23. Les igjennom 10.24 m/løsning til orientering.
9 Fre
11.2
Finn H		 Utvikling av transferfunksjonsmodeller forts.:
  • Prediksjonsfeilmetoden
 Litteratur tas med i forelesningen 4.2.

Pensum: I System Identification av Søderstrøm & Stoica: Kap. 7.2 og 7.3 (prøv å se  hovedpoengene, ikke heng dere opp i detaljene).

 Datamaskinøving 7
10 Tor
17.2
23.3
30.3
HK/OH		 Utvikling av transferfunksjonsmodeller forts.:
  • Subspace-metoden
 I System Identification av Ljung: Fom. "Estimating State..." s. 208 tom. s. 211. Datamaskinøving

Obligatorisk
17.2
23.3
30.3
AF/KH		 Bruk av estimert prosessmodell til optimalisering av PID-regulator for prosessen Notater av F. Haugen. Deles ut 10.2.
11 Fre
18.2
24.3
30.3
Finn H		 Multivariabel kalibrering eller  kjemometrimetoder for å identifisere sammenhenger i multivariable data. Leveres ut 30.3 Ingen øving
12 Tor
24.2
31.3
EB/HS		 Multivariabel regulering:
  • Modellrepresentasjon av multivariable prosesser. Analyse av modeller.
  • Enkeltsløyferegulering basert på RGA-analyse
 R2: Kap. 5.1, 5.2, 5.3. R2: 5.1, 5.4, 5.5, 5.8, 5.10, 5.13.

Datamaskinøving
13 25.2
31.3
6.4 kl. 0815 - 10
TB/GG		 Multivariabel regulering forts.:
  • Lineær dekopling
 R2: Kap. 5.4. Ingen øving
Modellbasert prediktiv regulering (eller MPC=Model-based Predictive Control) R2: Kap. 5.6.
  6.4 kl. 1100-1130
  • Uformell muntlig skriftlig prøve, varighet 30 min.
  • Felles avslutning m/kursevaluering.

 

    

[Kursets hjemmeside]

Oppdatert 28.3.00 av Finn Haugen, faglærer.  E-post-adresse: Finn.Haugen@hit.no.